“环卫是自动驾驶最接近商用的场景之一，潜在市场空间3000亿，2022年迎来商业化拐点。”

　　近年来，在传统环卫服务业，老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重，而自动驾驶环卫车预期能显著降低环卫行业的人员和管理成本、减少环卫安全事故。

　　而且，环卫也是自动驾驶快速落地的理想场景，因为环卫车辆行驶速度低（约5-10km/h）、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。因此，越来越多自动驾驶从业者开始转投环卫赛道。

　　据悉，前赢彻感知负责人刘煜已正式加盟环卫自动驾驶公司于万智驾，担任CTO。刘煜本科和研究生毕业于西安交通大学信息与自动化专业，博士毕业于美国新奥尔良大学，研究领域主要包括多传感器融合、多目标跟踪、估计和决策理论以及其在感知领域的应用，曾参与多个空中和水下目标感知的科研项目。博士毕业后刘煜曾在新奥尔良大学继续从事科研工作，担任助理教授，2017年至今一直担任西安交通大学客座副教授。

　　于万智驾CTO刘煜博士

　　刘煜有十余年的多传感器融合、多目标跟踪研究积累，并且有丰富的工程开发、测试和交付的实战经验，对整个自动驾驶系统的顶层设计，包括传感器、车辆底盘、计算平台、软件和功能安全等，有非常深入的理解。

　　2014年，刘煜加盟德尔福（即现安波福Aptiv）担任高级感知算法工程师，融易资讯网（www.ironge.com.cn）消息 ，从事ADAS解决方案开发。作为核心算法开发成员，2015年刘煜团队成功开发全球首套ADAS雷达视频集成系统项目（RaCam），获得德尔福2016 DJA杰出贡献奖。RaCam系统应用于Volvo XC90等多款上市车型，获得汽车工业至高荣誉之一——PACE奖，Volvo XC90也因此成为全球第一款实现2015年欧盟新车安全评鉴协会（EU-NCAP）主动安全系统评测满分的车型。

　　2017年，受自动驾驶公司Zoox邀请，刘煜前往硅谷，在Zoox主导设计和实现了基于多毫米波雷达的环绕感知系统，以及毫米波雷达与其他传感器的融合算法开发。

　　2018年，赢彻在硅谷组建自动驾驶技术团队，刘煜作为首位研发成员加入，并担任感知负责人。作为赢彻整个自动驾驶软件栈设计的核心成员，刘煜从0到1参与组建技术团队，主导设计了感知传感器搭配与布局、感知软件的架构，深度参与赢彻软件与计算平台的适配与优化、功能安全以及冗余等方面的开发。

　　因为看好环卫自动驾驶市场和应用前景，同时对于万智驾管理、技术团队非常有信心，刘煜决定加盟于万智驾。于万智驾主要从事智能环卫解决方案研发，包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人和智能环卫云控平台。

　　于万智驾团队成员均具备3-5年的无人驾驶从业经验，具备L4级自动驾驶批量化交付应用经验，有丰富的环卫装备无人驾驶系统研发、云端调度监控平台开发经验。

　　刘煜表示，自动驾驶环卫车最适合“道路清扫”和“垃圾清运”两个环节。到2025年，道路清扫和垃圾清运服务无人化的潜在市场空间预计达到3291亿元，是所有低速自动驾驶应用场景中天花板最高的。

　　于万智驾曾在2020年获得辰韬资本的天使轮投资。近日，辰韬资本在《环卫自动驾驶研究报告》中分析称，2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化应用的关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车的综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地的拐点。2025年，自动驾驶技术、无人环卫运营将更加完备成熟，相关法律法规将相对完善。届时，无人环卫将实现大规模商业化应用。

　　目前，市场上已有于万智驾、仙途智能、高仙机器人、酷哇机器人、深兰科技、智行者等科技公司入局环卫行业，北京、上海、长沙、成都、厦门等数十个城市已经有无人环卫项目试运营。

　　与单纯提供技术方案的公司不同，于万智驾致力于提供智慧环卫解决方案，为环卫运营企业提供技术服务，包括软硬件系统、无人环卫整体解决方案和针对项目地区的运营数据服务等。

　　于万智驾中型无人驾驶清扫车

　　谈及于万智驾的差异化优势，刘煜认为主要在两个方面：

　　一方面是运营管理。于万智驾创始人萧伊婷在创业、企业管理、项目管理上有十余年的成功经验，而环卫运营管理是个复杂的系统，涉及大量设备和人员，各地也有不同的环境、标准和要求。当前无人环卫应用尚处于探索示范的早期，无人环卫车需要和环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量交互配合。于万智驾从创立开始就深入环卫项目管理和运营，搭建智能化的管理和运营体系，而不仅是提供无人驾驶技术或设备。

　　另一方面是技术方案。于万智驾核心技术成员都有3-5年的自动驾驶从业经验，而且对自动驾驶技术在环卫场景的应用有深刻理解。