可以看到伺服舵机在我们 Alpha、Jimu 机器人上都是很小的。像 12 公斤，14 公斤，16 公斤的这种小型的伺服舵机，其实出现的时间蛮长了，但真正的难度是如何从研发进入到商业化量产阶段。在这个方面，优必选在全球算是第一家。
而大扭矩的伺服舵机，就正用在优必选人形机器人 walker 脚踝那个关节上。
大型伺服舵机的价格成本非常贵，而且效果不稳定，优必选的目标是把这个东西做得更加稳定，能够商业化。现在一台的成本我们已经降到几千块钱，其实这就是一个非常大的技术门槛了。
当然这只是硬件优势，此外就是有了机器人这个平台后，如何赋予它更好的运动控制，包括我们讲的步态算法，这也是相当困难的。
目前市面上大部分机器人就直接就跳过这一块了，根本不去考虑运动性，直接就是一个蛋型的身体外加一个屏幕，然后再加一个某公司批量出售的语音交互系统，就称之为机器人，我觉得这是不太理想的，没有核心的东西在里面。
那像波士顿动力狗，「大脑」可以很灵活地控制四肢。与他们相比，优必选现在的产品是否可以实现机载计算机灵活控制躯体移动？
这个可能牵涉到一个机器视觉手眼协调的问题，首先波士顿动力运动的关节和驱动系统就跟我们不一样。
它用的是液压技术，液压的力量非常大。虽然弹跳什么看起来效果非常好，但这种液压技术很难在家庭里面使用，更多适用于国防和军用，譬如在阿富汗山区驮东西，打仗这种可能比较适合。那如果进了家里面，你想那么大一块液压的机器，还是油压的，很难维护，同时力量非常大，对家庭来说是非常不安全的，商用的潜力不大。所以谷歌后来把波士顿动力卖给了软银。
那从 AI 大脑这块来讲的话，如果一个机器人平台做得越好，它的算法就越简单，也就是相对来讲比较方便，可以更好地去完成它的动作指令。
我认为波士顿动力的所有东西总体来讲还是提前编辑好了，它并不是自主的大脑行为，所以我觉得 AI 行业目前整体还处于一个弱的阶段，其实手眼协调对机器来讲还是比较困难的，还需要很多年的发展。
目前优必选机器人的手臂关节以及控制模块，很多都是自主研发的。那么有哪些部分是需要或者不得不由第三方供应商提供的？
目前从整个机器来讲分成三大部分，一个是关节以及躯干，第二块就是这个躯干上的运动能力，第三个就是大脑 AI。
躯干、关节以及运动算法都是优必选自己做的，同时「大脑」中的机器视觉技术也是我们优必选自己做。而目前来讲，腾讯和讯飞他们在做语音，ASR，TTS 这一块，我们可能跟他们一起合作。
未来在自然语言理解，自然语言处理方面，我们也在布局，但也可能跟其他第三方会有些合作。但优必选主要做的三大核心就是硬件（关节）、再加这个运动控制算法和机器视觉。AI 的分支很多，我们主要做视觉这一块。
当然，芯片我们也在布局。我之前说过，我们在投资和招聘一些团队，然后投资一些芯片方面的团队。
目前优必选量产机器人的工厂有几个，都在哪里？
我们有两个工厂。第一个工厂在深圳本部，主要是做我们伺服舵机核心的零部件。同时我们在做 Jimu 和 Alpha 人形机器人。
另外优必选去年投产了昆明的一个工厂，主要做 2B 的机器人，包括今年一些关于安防的新产品，都会在昆明工厂生产。
我们的工厂人并不多，两边加在一起大概 200-300 个工人。
主要是因为昆明工厂实现了自动化生产，由机器人来生产服务人类的机器人。这是我们很早就有的想法——以后不需要用人来生产机器人，因为由人来生产机器人我觉得这蛮本末倒置的，机器人就应该是服务人的。
目前这两个工厂的产能怎么样？
昆明的工厂目前是年产大概能达到 3 万台 To B 的 Cruzr 机器人。深圳的工厂我们可以月产大概 60 万-100 万个舵机，以及超过 10 万套 Jimu 机器人，1~2 万套 Alpha 人形机器人。
技术研发人员与工厂联系密切吗？
非常密切，特别是新产品下线的时候，两方会频繁在一起交流。这方面我们很有优势，公司的总部和工厂都在深圳。
那在软硬件耦合过程中遇到的挑战有哪些？
的确，目前这个行业还处在比较弱的阶段，在紧密结合硬件与 AI 技术和运动控制的过程中，我们遇到了非常多的问题，基本上是一直在摸索着去解决问题。譬如我听美国团队曾讲过在与亚马逊 Alexa 语音做整合的时候，会有一些不兼容的情况，但问题不是很大。
你觉得现在目前机器人市场最大的阻力是什么？
首先，AI 人工智能目前处于一个比较弱的阶段，并没有大家想象中那么强，老百姓对这个人工智能期待会比较高，这导致了预期与产品到手感受到的实际情况有一个很大的落差。
第二个就是，在垂直场景落地过程中，比如教育这一块，其实很多老百姓还不理解编程机器人到底是什么东西，因此我觉得市场是需要时间来教育的。某种意义上我觉得可能这个阻力会比较大一点。
总体来说，当技术突破到一定程度，随着逐渐形成刚需，我觉得这个市场自然而然就会被接受。
在今年（2018 年）优必选在销售及市场拓展方面设立的目标是什么？
在销售这块我们要超过 20 多个亿，这是我刚刚讲过的。
