1997年7月1日，历经百年沧桑的香港回归祖国怀抱。当天，伍淑清和父亲伍沾徳一起，在香港会议展览中心参加了中英香港政权交接仪式。伍淑清到现在都记得父亲当时高兴的样子，对于父亲来说，能看到中国人可以自己管自己的地方，感触颇深。

伍淑清：父亲在美国出生，两岁回来，爷爷去世了祖母带他回老家台山。在香港读小学，在广州读中学大学，所以他们这代人觉得中国人的身份很重要。1947年以后父亲来香港工作，当时香港是英国殖民地。50年以后看到香港是一个中国自己的地方，他们这代人的感触非常深，不是一般人可以理解的。2008年我们参加奥运会的时候，中国代表团出来，我爸爸非常高兴站起来，我们从来没有看到他这么激动。他们这代人平常不出声，但心里都希望看到自己国家强大，也希望自己为国家做点事情。

改革开放后，伍氏家族曾先后向五邑大学、中山大学、上海交大及清华捐资；在家乡台山市，伍氏家族捐建了少年宫、图书馆等基础设施。据不完全统计，四十多年来，伍氏家族为内地教育、文化事业捐资超过2亿港元，而伍淑清本人穿梭往返于香港和内地不同城市之间3000多次。近些年，伍淑清将大部分精力放在了社会活动上，希望在青年工作和教育事业方面多做些事。